да, у меня один сын и две самые любимые внучки после приезда которых убранный дом стоит на голове и требует генеральной уборки

а у ТС каждый день зассанные туалеты, тут кого хочешь допечет.

я бы на месте ТС твёрдо и четко сказала младшему , что с сегодняшнего дня ты моешь гостевой туалет. Почему? Потому, что я главная по уборке в доме и так решила. Неповиновение - наказание ( убрать компьютер/ телефон на неделю или ещё что-то).

Купить каждому по именной кружке и чашке. Чья грязная, тот и моет.

По крошкам и пылесосу организовать дежурство ( что касаемо общих комнат). С графиком: дата, подпись принимающего)) лучше просто по дням недели. Я бы и остальные обязанности между детьми разделила. В 17 лет уже можно и вещи свои самим стирать и полы мыть и за продуктами ходить.

Самой записаться на бальные танцы, хор при церкве или другое хобби по интрресам, можно просто на велике по окрестностям рассекать ( дёшево и спорт), чтобы Вас пару дней неделю физически не было дома. Можно с мужем в кино ходить. Как в Советском Союзе четверг был рыбный день, а у Вас будет день кино ;)