Слишком много хочу?
ТС, Вам бы к психологу походить для общей пользы.
А то Вы и сами себя не очень чувствуете, и детей дергаете.
Я бы на Вашем месте не брала на себя роль мамы для чужих детей. Вы им не мама, а женщина, с которой их папа живет вместе.
Поведение детей либо с мужем осуждать, либо договариваться о делегировании части полномочий Вам, инкл и наказаний.
Нанять уборщицу и всем вместе на ее услуги по 5 евро скидываться, туалеты разделить, в комнату к парням и дочери вообще не заходить, хотят -убирают, не хотят нет ( или если сильно напрягает, ввести правило один раз в месяц -уборка своей комнаты, дата уборки всегда одна и также, но дети могут ее изначально сами выбрать. )
Себе раз в неделю устраивать выходной. Вышла утром и весь день не дома, пожар, не пожар, телефон отключён. Можно и с мужем вырываться ;)
Например в Spa.
Дети уже взрослые, один день точно выживут.