как дети познают мир
То, что парень любознательный, это хорошо. То, что разбрасывается и разбрасывает, т.е. развлекается познаёт мир за ваш счёт - это плохо.
Для начала подёргайте его своими заморочками (аналогично, как он вас дёргает) дня три так, чтобы продыху не знал и взмолился. Потом сядьте и с карандашом в руках разберите, кто, когда и чем занят, и во что это кому обходится. Мама не может тебе на всех поворотах зад заносить - это признание не маминой вины, а объективной реальности. Помощь маме в семейных делах, в том числе, если мама устала \ не успевает или с сестрой - это не перекладывание маминых обязанностей на ребёнка (истерички пусть свои тапочки засунут), а нормально-солидарное поведение членов ячейки общества.
После этого вы устанавливаете режим и распределение дел при совещетельном голосе ребёнка.
Вы ни в чём не виноваты и далеко не всё ему должны.