Посмотрите, сколько ей платят пособия - вычтите из этой суммы 4ую часть того, что платите за квартиру/еду/средства гигиены. Остальное отдавайте дочке - пусть с этих денег себе кроссовки по 150 евро и покупает, гулянки оплачвает, ну и на машину копит заодно.

Заставить учиться Вы её в этом возрасте не сможете.

Что касается домашней работы - за собой убирать её обязанность. На ней её комната, уборка своей посуды и уборка общих помещений с определённой периодичностью - то есть 1/4 часть уборки помещений, которыми пользуются все.

Договориться о такой системе с 20тилетней дочкой, имхо, вполне реально.

Будете давить - что Вы собственно и делали на протяжении последних лет, результаты Вас не устроят. Девочка уже не в пубертете. Она взрослая. И имеет право прожить свою жизнь так, как сама захочет. Даже если Вам это не нравятся.

И я Вас со стороны родителя понимаю. Но толку от моего понимания Вам никакого ;)