Так никакого жгучего желания ни у кого и нет, логично, откуда ему взяться. Люди высказывают интерес и желание познакомиться

Люди чисто формально проявляют якобы любезность, а вы начинаете юлить. Это же очень удобно желать познакомиться, когда объект знакомства будет к вам доставлен. Ну что сложного сказать о том, что люди не хотят ехать в Германию? Вот просто не хотят и точка. Как только надумают, мы тут же вас проинформируем. Родственники мужа так и будут продолжать с этими "танцами" про приезд?

но с удовольствием познакомились бы с вами в России

Вот опять странный посыл. Почему родственники одной стороны должны испытывать удовольствие от знакомства с другой стороной? Попробуйте подойти к ситуации отстранённо: вот жили себе две абсолютно ничем несвязанные семьи, знать друг о друге не знали... и тут их чада ставят перед фактом, что у них теперь есть что-то общее. Вот почему они должны тут же стремиться да ещё и с удовольствием знакомиться? Как только вы для себя самой поймёте, что подобное нежелание - вполне естественно и нормально, так сразу же сможете и свёкрам донести мысль, что ваши родные не хотят приезжать в Германию. Да, при этом совсем не обязательно говорить, что они прямо вот так принципиально не хотят знакомиться. Всё же, подозреваю, что такая "принципиальность" возникла только из-за реальной возможности увильнуть от знакомства. Были бы в условиях одного города, то хотя бы от одной встречи уже точно не отмазались бы. Но это всё уже лирика. Суть в том, что именно вам надо принять естественность такого желания вашей родни и перестать из-за этого расстраиваться.