ТС- ваш сын только ваша и вашего мужа ответственность. Вы ничего свекрове и свекру не должны, но они вам тоже ничем не обязаны. Забирают ребенка на час-два, будьте за это благодарны, очень многие и так не делают.

А вот муж ваш должен с вашим (и его между прочим тоже) ребенком сидеть. Отучайте его кушать 3 раза в день горячее, кашку из порошка на завтрак, обед пусть где хочет, там и ищет, на ужин либо горячее (в 80%) процентах, а в оставшехся 20% можно хлеб с сыром, колбасой и пр. поесть. Разбалованный он у вас. Если он такой чистюля, то тряпку ему в руки дайте, пусть сам убирает, где ему грязно кажется. С его ребенком вы сидеть вообще не обязаны, эта девочка с папой на выходные приезжает общаться, а не с папиной женой. Хорошо, что у вас общий язык с девочкой, но пусть с ней ее папа занимается, а не вы. Вообще, чем ваш муж в воскресенье занимается, когда вы с его детьми сидите, кушать готовите, убираетесь?