Во всяком случае, не делайте резких телодвижений. Понаблюдайте за дочерью и поговорите с ней. Возможно, кое-что станет ясно. Не стоит судить о ребёнке по себе (а этим грешит даже замечательная Олеся с приёмными детьми и поэтому она не понимает Кирилла - это был только пример, разумеется), постарайтесь именно разобраться, что являтеся причиной: врождённая инфантильность (бывает такая, поощрять её не надо, но подгонять зрелость ребёнка тоже бесполезно; придётся направлять и направлять, контрлировать и постепенно отпускать вожжи), манипулирование матерью (тогда можно и пожёстче обламывать), инфантильность, сформированная предыдущей опекой (тогда придётся больше брать хитростью, а то маленькая барынька взбунтуется и начнёт подавлять восставшую чернь)... есть варианты.

Потом подумайте (может, и вместе с нами), какая политика была бы наиболее эффективной. Самостоятельность, конечно, развивать надо. Кстати, есть отличная книжка "Академия домашних волшебников" про Лёку и Калинку, а также про двух ребят помладше. Не ясно, проникнется ли ребёнок, но кое-что может почерпнуть мама.