Т.е. получается что и собственные дети после совершеннолетия тоже в гостях у родителей и те могут выселить их на диван в гостиную или вообще под мост и ПОЛНОСТьЮ распоряжаться СВОЕЙ квартирой как хотят?

Да. Пока дети несовершеннолетние, родители обязаны их обеспечить (в том числе и крышей над головой).

После совершеннолетия родители объязаны обеспечить получающих образование деньгами.

Крышей над головой они никого обеспечивать не должны.

http://www.morgenpost.de/ratgeber/familienrecht/article207...

Er hat deshalb auch keinen Anspruch darauf, weiterhin in dem Zimmer in Ihrer Wohnung zu leben. Es gilt generell: Kinder können keinen Anspruch darauf erheben, auch als Erwachsene noch in der Wohnung ihrer Eltern zu bleiben, wenn die Eltern das nicht möchten.

http://www.frag-einen-anwalt.de/Rauswurf-des-volljaehrigen...

Da Ihr Stiefsohn volljährig ist, hat Ihre Frau kein Sorgerecht und dem korrespondierend auch keine Sorgepflicht mehr. In der von Ihnen bewohnten Wohnung oder Haus haben Sie und Ihre Frau das Hausrecht. Sie können daher auch von dem Stiefsohn verlangen, dass dieser auszieht. Er ist alt genug dafür. An sich gibt es hierfür auch keine Frist.

http://www.juraforum.de/forum/t/wohnrecht-volljaehriger-ki...

http://www.n-tv.de/wissen/frageantwort/Darf-ich-mein-Kind-...

Prinzipiell haben Eltern das Recht, ihre volljährigen Kinder vor die Tür zu setzen. Im Fachjargon können sie ihren Kindern ohne Begründung ein Hausverbot erteilen. "Im Einzelfall sollte jedoch immer ein einvernehmlicher Auszug eines volljährigen Kindes aus der elterlichen Wohnung angestrebt werden", so die Expertin. Denn ein Rausschmiss oder eine Trennung im Streit bergen für den Heranwachsenden jede Menge Risiken. Ein abrupter Abbruch der Beziehung zu den Eltern und der unerwartete Wohnungsverlust können bei den Jugendlichen zu Resignation, sozialem Rückzug und sogar Obdachlosigkeit führen - im schlimmsten Fall zum Suizid.