И да, каждое посещение детей обсуждается.

Конечно это обсуждается, будут гости или нет, хозяйке это в первую очередь интересно, на сколько персон стол воротить и какой айнкауфен делать. Забухать райзу с мужем в хотель за город на вохененду или эта вохененда не подходит, дети придут. ТС то эти приготовления - подстраивания под гостей не касаются, они к маме приезжают. Гости на ее планы по хозяйству, отпускам и свободному ее времени и составление меню не влияют.

Дочь ходит к матери без терминов, в родной дом, чего там согласовывать с ТС?

Это как выйти наример замуж в семью алкашей, где кажый день бухают или любителей хорового пения, где каждый вечер в саду спевка на 3 часа.

Это уклад и привычки семьи.

А потом на форумах советы ловить, как из алкашни нормальную родню сделать, видители синие морды мешают!

Или ночные бдения хоровые через мужа прекратить, песни спать мешают.

Остается либо

а) хобби семьи разделить, стакан вместе со всеми поднимать, хоровые партии учить (или зрителем сидеть на посиделках, получать удовольствие) чтобы не беситься, либо

б) просто не участвовать, заниматься своими делами, вставив в уши затычки либо

с) если нервы не выдерживают покинуть дом хоровиков навсегда, если эта проблема сильнее любви к мужу.

Так же и у ТС - был образ жизни семьи (деда с бабкой), почему же у нее надо спрашивать, будет ли внучка ночевать или нет, если так заведено до нее и всем все нравится?