В школу до достижения 6 лет
Ну вот меня, например, отдали в школу в 5 лет, 10 месяцев (не в России, в Европе). Несмотря на то, что к школе была готова (читать, считать умела) и сама рвалась учиться, до 4 класса учеба давалась тяжеловато (училась на 4 по пятибальной системе, иногда тройки даже проскакивали). Кикие-то вещи по учебе не давались просто категорически, как мама ни билась. А с 4 класса все наладилось само собой - 5-й класс уже закончила на отлично и так до золотой медали и доучалась. Психологических проблем не было, хотя всю учебу и в школе и в вузе была на год-два младше остальных. Может только в начале подросткового возраста чувствовала небольшой дискомфорт от того, что подружки выглядят старше. Но это быстро прошло.
Но я б ребенка не стала отдавать наверно до 6. Даже если кажется, что он готов и психологически и умственно, возраст ему все равно жизнь в школе усложнит, причем в чем конкретно это проявится - не угадаешь. Как пример - читать умела и любила, но читала вслух медленнее одноклассников, 2 года занятий с логопердом не сильно помогали - а к 3-4-му классу просто переросла это. Пошла б на год позже в школу - не было б этой проблемы, была б на уровне одноклассников.
Ну и зачем и ребенку, и Вам дополнительный стресс от решения проблем, которых может не быть, если он пойдет в школу на год позже?