Я не совсем поняла, каким образом Вы договариваетесь с бабушкой о том, что в выходные девочки поедут к ней?

Созваниваетесь в любой день (по наитию? в конкретный заранее оговорённый день?), болтаете о том, о сём, вдруг она говорит, а привези ко мне внучек на ближайших выходных. Вы дожидаетесь четверга, звоните, чтобы уточнить, привозить ли? а она вдруг: "не, у меня другие планы". Так? Или как-то по-другому?

Я к чему, может, бабушка не воспринимает эти "договорённости" именно как договорённости, а воспринимает их больше как вероятные планы (то ли будет, то ли не будет, посмотрим на настроение), поэтому и "спрыгивает" в неподходящий для Вас момент? Т.е. как бы ответственности своей не понимает, что раз позвала уже в гости, то люди рассчитывают попасть к ней в гости именно на этих выходных.

От кого исходит звонок с предложением привезти девочек на выходных? Если от Вас, больше похоже на то, что Вы навязываете ей это общение с внучками, уж простите...