Вот Вы пишите:

Все дело в том что мама кидается участвовать в том же деле всегда за какте беремся и мы. При чем как правило идея принадлежит нам...начинаем работать в этом направлении мама наровит подключиться. Ну пусть бы купила или организавала что то другое ребенку... если ребенок поедет не только в парк а еще и в цирк...то ему то только лучше. мы везем в парк она в цирк...почему нет...так нет, ей надо обязательно подключиться к нашей поездке в парк.

А что в этом плохого? Ну и дайте маме возможность участвовать, пусть сходит с Вами в парк. Я понимаю, что Вашему мужу "не хочется с ней общаться", но, во-первых, мало ли кому что не хочется, а ради дочери может и провести пол-дня в парке в обществе своей бывшей жены, а во-вторых, почему Вас так заботит то, что ему хочется, а что нет? Разве он не может сам разобраться со своими желаниями и со своей бывшей женой?

Мне кажется, Вам лучше не вмешиваться в эти дела. Попробуйте поставить себя на место этой матери. Вполне возможно, что она и правда ревнует или волнуется, что Вы или отец дочь как-то против нее настроите - ну мало ли, какие у человека могут быть чувства и переживания. Это всем нам свойственно. Войдите в ее положение и дайте ей как-то понять, что Вы ей не враг и что Вы ее понимаете. Для этого не надо ей звонить и вести с ней задушевные беседы. Вполне возможно, что если Вы ей дадите возможность, как Вы пишите, присоединяться к Вашим поездкам в парк, то она пару раз поучаствует в этом и успокоится. Или устройте день рождения девочке, вовлеките в подготовку мать и отметьте все вместе. Ваш муж от этого точно не развалится, наверное же, не сахарный. Придется потерпеть.