То что ребенок чувствительный, это понятно и уже озвучено самой мамой.

Мама пишет везде, что вырастила недотрогу, что все что с ребенком сейчас - последствия воспитания. Я же пытаюсь донести, что гиперчувствительность нельзя воспитать, с ней рождаются и умирают. Можно просто научить ребенка с этим жить, используя уже сейчас и во взрослой жизни способность чувствовать и предвидеть то, что другие не замечают, или же поспособствовать развитию кучи комплексов и замкнутости.

как выстроить с ним такие отношения, которые снизят его тревоги, повысят уверенность в собственных силах, позволят приспособиться к неидеальной жестокой реальности

уверенность в себе появляется, когда у ребенка есть надежный тыл. А тут самые близкие люди, мама и папа, уже полтора года не могут защитить ребенка от издевательств.

Словесные наставления типа, "защищайся, дай сдачу, не принимай близко к сердцу," только к еще большей фрустрации ведут, поскольку это как раз то, что ребенок очень хотел бы сделать, но не может.