Начните с того, что почитайте Гиппенрейтер. Дада, я знаю, уже задрали этими советами, но все же. Продолжить можете еще одной книжкой, которая мне лично очень помогла справиться с истериками сына, сейчас перейду в другую комнату и напишу Вам.
Наказывать двухлетку нет смысла. Нет, она не понимает Ваших объяснений. Она видит, что Вы сердитесь, и очень переживает, что Вы ее отторгнете (собственно, что Вы и делаете) или перестанете любить. Но в то же время ей необходимо проверить свои границы, понять, что можно, а чего нельзя. Откуда же она знает? Речь у двухлетки еще не очень развита, обучение ведется через опыт (Erleben). Вот она и пробует - что я могу сделать, а чего не могу, где граница, когда мама взорвется?
Проходят через это все мамы, и ношение орущего ребенка, и трясущиеся руки, и еще добавлю конфликты с родственниками по вопросам воспитания - через это прошли практически все.
Из конкретики: берите с собой коляску, чтобы не таскать ребенка на руках.
Не берите ее по возможности туда, где опасно и есть машины (мы, слава богу, этот возраст прошли в парке: там сына и доча и убегали, и орали, и бросались на землю, и оставались на дорожке стоять, пока я шла в стороону дома - все в абсолютной безопасности и в зоне моей видимости).
Показывайте, что Вы ее любите в свободные от скандалов минуты. Опять же, когда ребенок начинает скандалить, попробуйте наплевать на всех, обнимите ее и попытайтесь поговорить.
Попробуйте понять ее и помогите ей понять себя, называйте ее чувства (это Гиппенрейтер): "ты расстроилась, что мы уже уходим домой, а тебе хотелось бы еще поиграть", "ты злишься, потому что пуговица не застегивается", "ты устала и хочешь, чтобы я взяла тебя на ручки" и т.п.
но не уступайте, иначе истерика может стать для ребенка средством достижения цели.
Называйте свои чувства: "ты знаешь, я очень устала от криков, я не люблю шума и не хочу с тобой ссориться", "мне сейчас очень стыдно, что мы с тобой так скандалим, и все на нас смотрят"
Объясняйте свои действия: "ты расстроилась, что надо уже идти спать. Ну подумай сама, ты же во сне растешь. Если ты будешь мало спать, ты совсем не вырастешь. И потом, если ты сейчас не ляжешь спать, ты завтра не выспишься, и нам придется ссориться при сборах в садик" и т.п. Не факт, что двухлетка все это поймет, но пкм. будет видеть, что с ней разговаривают и ее уважают.
Если ребенка выслушать, иногда выясняется, что он прав, тогда это тоже надо признать. "Ах ты кричишь, потому что мы потеряли твою рукавичку (это у нас реальная история была). Какая ты молодец, что заметила! Сейчас мы с тобой пойдем ее поищем вместе, да?"
В общем, Гиппенрейтер Вам в зубы и вперед! И говорите себе (мне это очень помогло с младшей дочей, когда уже был опыт старшего), что это все временно, это все пройдет, это просто фаза развития такая, необходимая ребенку, а от того, как Вы вместе пройдете эту фазу, будет зависеть, какой личностью она станет.