я еще раз порекомендую: обратите внимание на Marburger Konzentrationstraining. Если у Вас в городе есть, можете ребенка туда записать. А если нет, не беда, можно и дома заниматься. Особенное внимание обратите на вербализацию и составление планов. Пусть у него эти планы войдут в кровь. Например, руки под стол, ручка лежит на столе. Сначала читаем задание. Поднимаем голову и повторяем своими словами, что надо сделать. Берем ручку. Делаем первую страницу. Кладем ручку, руки под стол, проверем. Переворачиваем страницу... и т.п. тренируем это каждый день с каждым домашним заданием, потом он уже сам начнет делать и на контрольных в школе. Можно будет немного отойти в сторону и дать ему самому все это делать. Но если опять появляется тест с пропущенными заданиями, то снова начинаем тренироваться дома. И так все школьное время, пока не перерастет.
В конце концов, можно и с учителями поговорить, чтобы они ему напоминали проверять, полностью ли он сделал задание. Не так уж это и сложно учителю.
Обратите внимание на сочетание двух видов спорта: один для Konditionstraining (грубо говоря, чтобы дитятко выдохлось и "дурь" свою выбегало, плавание хорошо подходит) и один для воспитания дисциплины (дзюдо, фигурное катание, детская йога и т.п.). Ежедневная физическая активность необходима, хоть для Вас это и тяжело, но ему надо набеситься после школы, чтобы потом быть в состоянии делать уроки. Не набесится на улице - будет беситься во время домашних заданий.
В общем, Вы почитайте про терапию СДВГ и сами воплощайте в жизнь, если до психолога Вам не добраться по каким-то причинам. По тому, что Вы описываете, действительно похоже, но кто же будет по интернету диагноз ставить? Вот у ТС по интернету явно диагноз можно исключить, т.к. основные критерии не выполнены.