Да, выдвижение челюсти действительно снимает мышечное напряжение - понаблюдайте, не сжимает ли ребёнок в противном случае челюсти/кулаки, не скрипит ли зубами даже в переносном смысле. Подумайте, кого посетить, если это так - про остеопата ничего сказать не могу (не в курсе), а возможно и к неврологу.
С другой стороны, многие действия детей вызваны подражанием. В этом возрасте девочка уже может попробовать сделать себя красивой - например такой, как любимый герой мультика. Нет ли там какой-нибудь "бульдожки"? Не секрет, что многие дети понятие "вкусно" с удовольствием выражают, облизываясь и потирая живот - как это делает мультперсонаж. Родителям стоит труда отучить от дурной манеры, ведь дети искренне уверены, что так правильно. Поэтому пошуршите среди любимых персонажей.
А многие подражания перенимаются даже тогда, когда ребёнок и знает, что это неправильно. Например, сосед по столику или даже по парте подсасывает губу и имеет неприятный и болезненный ободок под носом. Однако "наша Катя" может перенять эту манеру, умом не желая этого. Если "Кате" меньше трёх лет, то она и вообще не осознаёт, что сосёт губу/выпячивает челюсть или какие там ещё навязчивые движения.
Поспрашивайте не очень навязчиво, почему "наша Катя" играет в бульдожку. Если это игра - будете переключать на иное; если она не замечает за собой - смотрите на неврологические и иные медицинские причины.