Как Вы к ней обращаетесь? "Прекрати делать это, потому что...."? Если так, то попробуйте в данных ситуациях обращаться по-другому: "Я не хочу, чтобы ты *имя малышки* это делала". "Мне это очень не нравится". Это должно говориться строгим тоном, медленно, с расстановкой и взглядом в глаза.
Если говорите "это некрасиво" или "это не культурно", это детей и правда веселит, делать что-то некрасивое))). К тому же такое абстрагированное обращение они не слышат, то есть не слышат сигнала, что надо прекратить. Поэтому она и заплакала, когда Вы в игнор пошли, так как сигнала не слышала.
В ситуации с запрокидыванием ног был ещё и момент, что дочка пыталась овладеть Вашим вниманием, а Вы от неё ушли, да ещё и маленькую с собой взяли, что вдвойне обидно. Я бы сказала, что не хочу, чтобы она закидывала ноги *не акцентируя, что маленькой может быть больно и тд* и тут же бы предложила альтернативу, если ребёнка на движение и шалости потянуло. Помассируй, например, маме спинку, можешь даже ножкой, если аккуратно.