Я придерживаюсь часто философии Монтессори: "Freiheit so viel wie möglich, Grenzen so viel wie nötig". Чем меньше запретов и ворчания, тем лучше работают эти немногие, но необходимые запреты и границы. Не надо перегружать ребёнка ограничениями там, где без них можно спокойно обойтись.
С носками - всё просто опять же. Ребёнок в три года хочет всё делать сам! Вы, как мама промахнулись, не предложив ей самой выбросить носки, но в итоге разрулили ситуацию. В следующий раз дайте ей больше свободы. Больше спрашивайте, разговаривайте, давайте ей возможность выбора.
Сделайте из одевания какой-нить весёлый абсурдный ритуал. Одежду выбирайте с ней вечером. Я например одеваю всегда с песнями и прибаутками. Пою всякие глупости про то, как мы одеваемся на ритмы разных, знакомых ей песен . Деть в восторге, хохочет *ей 2,5 сейчас*, начало одевания сопровождается тоже каким-то ритуалом, это сигнал для ребёнка, который действует лучше, чем мамино "давай, начинай одеваться!"