какую-то не ту вы книжку прочитали. 3 года это возраст осознания "принятия решений" и важно предоставить детям возможность выбора, но при этом ограничив выбор.
То есть надо говорить НЕ: "иди одевайся", а "какую ты сегодня футболку хочешь одеть с зайчиком или мишкой"?! Тут важно именно ограничение выбора, не стоит спрашивать: "что ты хочешь одеть?", это много для ребенка.
Не: "иди купаться", а "кого мы сегодня будем купать рыбку или кораблик" (у нас badezusatz двух цветов, я обычно влючаю уже воду в ванной и когда воды немного набралось, зову ребенка и спрашиваю: "ой а какую "пену" сегодня в воду наливать будем!?")
Касательно истории с бубликом, ну и что что она сказала, что сейчас не хочет и есть еще один, но это был её, вот вы второй и ешьте. У моего тоже была бы истерика, поэтому я всегда спрашиваю не просто "ты не будешь", а "ты больше не будешь и я могу доесть"!? И уважаю мнение, если говорится: "сложи остаток бублика в пакет, я завтра доем" (часто конечно же забывается и он не ест на след день, но против желания ребенка я не иду)