Вы написали, что ваша свекровь - учительница. Учитывайте этот момент. И возраст, с возрастом черты характера заостряются - если свекровь была авторитарной, то с возрастом может стать еще более давящей, категоричной, придирчивой, требовательной. Кроме того, у дам ее возраста климакс наступает, что тоже не может не сказываться. Да еще дети из гнезда улетели...
Мне показалось, что она в паре с вами занимает позицию строгого Родителя, вы, - соответственно, бунтующей девушки-подростка. Причем, она осознанно или неосознанно проезжается по вашим больным местам, что не может не цеплять вас. А ей хорошо, пожурила вас, повоспитывала, зацепила вас, глядишь, день не зря прошел. Может вам стоит попробовать научиться по-другому реагировать? Легче со специалистом это сделать. Можно попробовать проиграть с ним модельную ситуацию, посмотреть что вас цепляет.
Например, ситуация когда свекровь сказала, что после ваших босых ног следы на полу остаются. Какие реакции кроме молчаливого удивления и недоумения? Отшутиться; пойти надеть носочки или домашнюю обувь, в душЕ посочувствовав свекрови - вроде еще молодая, а уже старческие причуды начались. :)
Еще момент. Очень часто свекровь становится неким громоотводом. У вас может копиться гнев, обиды, недовольство на мужа. Выпускать все на него - неэкологично, страшно, а на свекровь - в самый раз. Я не утверждаю, что у вас так, судить по ситуации можно лишь с ваших слов, говорю для информации, на поразмыслить.