Выделено жирным шрифтом некорректно. А должно быть так:

Потому, что ключевая фраза здесь:
trotz des Widerspruchs seiner Eltern, also gegen ihren Willen
То есть, к несогласным с Inobhutnahme приходят с полицаями и осуществляют уже Herausnahme, то есть, по-русски - забирают силой.
Если вы отправите ребёнка в школу с пятнами от наших русских "банок" или следами от горчичников и в школе, увидев это, стуканут в ЮА, то за вашим ребёнком приедут сразу в школу и у вас не будет никакой возможности не согласиться с этой мерой и объяснить, что произошло. Это будет просто Inobhutnahme. Осуществляются они практически всегда "не дожидаясь суда и без согласия родителей", а ордер на это подгоняют уже опосля, когда ребёнок уже изъят.
А вот если в той же самой ситуации стуканут позже и ребёнок успеет вернуться из школы домой и работники ЮА придут забирать его из дома и вы категорически откажетесь отдавать ребёнка, так как всё произошедшее является "недоразумением" - вот тогда они уйдут и вернутся уже с полицаями и проведут у вас на этот раз Herausnahme.
Надеюсь, я понятно объяснила.