да ну не страшно ничего, что вы ему пытаетесь навязать панику, которая ему сейчас все равно не ощущается, страшно для вас , а ему пофиг поймите наконец, да и не надо ему вашей паники, дайте ему самому пойти по жизни, пускай падая, но самому поднимаясь, так формируется личность.
Вы когда он ходить только начал не боялись, что он в 3 года вдруг ходить не сможет сам и не носили его весь день на руках? так и во взрослой жизни, дайте ему самостоятельно "пойти" далее, вы все равно потеряли контроль уже давно над ним, перестаньте вообще с ним возиться, займитесь мужем и дочерью - им думаю вашего внимания нехватает, да и представляю какой нервоз у вас дома, а так вы успокойтесь, поедьте куда-нибудь отдохните одна (дня на 3 хотя бы) и спокойнее реагируйте на поведения/выкрутасы сына, но предварительно поставив ВАШИ условия, если дома они не соблюдайтся потом как и сейчас, то принимайте меры по отселению, и вообще у себя внутри поставьте себе ограждения для реакции на его поведение, расслабьтесь и плывите по течению, все что вы могли в его воспитание вложить, вы уже сделлаи это д его 18-ти лет, сейчас воспитывать поздно уже, сейчас просто обращайтесь с ним по-взрослому, но без истерик, а с четкими условиями.