Во-первых, не до трёх лет, а все дети по-разному. Наша вот в два года полностью отказалась от памперса днём, а в 2.5 и от ночного памперса. Кто-то только к трём годам дозревает. У всех свой темп развития.

А кто сказал, что не пробуют приучать? В какой-то момент у всех детей появляется интерес к тому же туалету, куда и папа и мама иногда скрываются. Вот в момент проявления интереса и надо объяснять ребёнку, что это и для чего это. У нашей была игра "мама пи-пи" или "мама а-а", это означало, что надо было её посадить на унитаз и подержать. Иногда она даже туда писала, но чаще просто посидит и сообщит, что готова. Через 2-3 месяца мне надоело её деражать на этом унитазе и мы купили ей сидушку с лесенкой. Я только помогала забраться, дальше она уже сама там сидела. В итоге за пару месяцев до двухлетия стала постоянно большие дела туда делать, а вот в два года попросила сменить бумажные трусики на тряпочные. В итоге за две недели она сама научилась опозновать свой позыв и добегать до туалета. И никаких вам регулярных высаживаний с подлавливаниями моментов.

Физиология там таже самая, просто мама маниакально таскает ребёнка на горшок и следит за каждым его напряжением. А сам ребёнок так и не способен ещё контролировать сей позыв до определённого возраста.