Да не в лени и времени дело, а в полнейшей бесполезности вашего опыта! Ребёнок ходил на горшок только потому, что его на этот горшок высаживали. Вы же сами писали, что бывали случаи, когда не успевали "поймать момент". Вот это и говорит о том, что ребёнок ещё не ходил САМ на горшок! Так зачем тратить время на бесполезное занятие? К двум/трём годам дети как раз начинают сами ощущать свои позывы и проситься в туалет, а не делать дела на горшок только потому, что мама таки не упустила нужный момент и высадила его на этот горшок. Ещё раз повторю, мне мама тоже сначала рассказывала, как мы все в годик замечательно ходили на горшки в ясельках. Правда, потом таки вспомнила, что по пять пар колгот с собой клала и почти все грязные обратно получала. И что только после двух лет уже не случалось аварий. Так вот это и есть то, что ребёнок именно после двух лет начинает на физиологическом уровне контролировать собственные позывы. Это и означает, что ребёнок готов и таки уже сам ходит на горшок.