Когда вам свекровь говорит "а я...", спокойно, глядя ей в глаза, отвечайте: "Вы, МарьПетровна, большая молодец, восхищаюсь вами." Кто будет возражать против похвалы? Это в отношении примера с грудным вскармливанием и других ситуаций, где она вас непедагогично с собой сравнивает. Бывает проще амортизировать - сказать "да", согласиться, чем что-то доказывать, возражать, оправдываться. Если тон поучительный, реагировать нейтрально "я вас услышала."
В следующий раз, если свекровь к вам захочет приехать, приглашайте недели на две. Поговорите откровенно с мужем. Я понимаю, что его все может устраивать - он-то целыми днями на работе, а вы варитесь в собственном соку с малыми детьми, да еще с одним "престарелым" дитем.
Как-то придется уживаться эти полтора месяца. Попробуйте занять свекровь, например, поручить ей какие-то домашние дела: приготовление еды, уборка, стирка или еще что-то, учитывая ее здоровье и возраст. В выходные пусть ею муж занимается: повозит по магазинам, погуляет с ней, покажет какие-то достопримечательности - это его мама, пусть заботится.