Иллиада, мне кажется во внутренний их мир вам лезть не надо, это их межличностные отношения - папы и дочки
Чтобы сохранить ваш с ним внутренний и внешний мир, вам надо принять между собой свод правил, чтобы никто не остался обиженным, надутым или неудовлетворенным
Вам надо мужу сказать и объяснить ваш вчерашний поступок, что вы так сделали только из за того, что он с вами не согласовал а поставил перед фактом приезд больной дочери, что в ваши планы это не входило и эти выхи вы должны были провести вдвоем...
Если это будет и дальше камнем преткновения в вашей ситуации, то вы разойдетесь, я вам гарантирую (сама через такое проходила, мои интересы не учитывались никогда и мне пришлось уйти, потому что так жить невозможно). У вас должен быть четко разграничено присутствие дочери в вашей семейной жизни, если ваш муж это поймет или вы до него достучитесь, уже хорошо, а пока я не вижу что он блюдет интересы вашей семьи, он делает то что ему удобно и как он этого хочет