соглашусь с советом постелить ковер - если у вас ламинат, то ножки ребенка по нему, как палочки барабанные...
еще совет: напишите письмо Vermieterу, опишите ситуацию так как вы ее описали нам, что у ребенка такой-то и такой-то распорядок дня, что в такое-то и такое-то время он играет, приведите ссылку на постановления суда, в которых признается, что ребенок имеет полное право шуметь. А затем пожалуйтесь на соседей, скажите, что из за их постоянных необоснованных замечаний вы все время переживаете, это сказывается на ребенке. Попросите оградить вас от притязаний соседей.
Это даст Вам определенное преимущество, а именно - если соседи на вас пожалуются фермитеру, он уже будет в курсе ситуации и будет знать и вашу позицию. Часто бывает так - кто первый написал, тот и прав.
А соседям мило улыбаясь отдайте в руки постановление суда и скажите, что в законом защищенное время отдыха с 22 часов до 6 утра ваш ребенок спит, если они в это время услышат шум, пусть незамедлительно звонят вам в дверь и сами убедятся в том, что у вас тихо.