Зря вы так, надо принимать все как есть и не мотать себе нервы. У вас вполне адекватные свекры.
Если что-то раздражает сильно - скажите им. Если не оченьсильно, то смотрите на все философски - переделать вы их все равно не сможете, так какой смысл мотать себе нервы? Нервные клетки не восстанавливаются. по возможности идите по пути наименьшего сопротивления, все равно ваша злость и раздражение ничего не дадут. Лизать им ноги при этом тоже совсем не нужно.
Хотят приехать на день рождения - пусть едут, вы же их заранее предупредили, что у вас на них времени не будет, так что если оставите их делать что хотят - нет в этом неуважения. Не обязаны вы с ними носиться.
Но это их право - приехать пообщаться с внуком. Радуйтесь, что они им интересуются. А то бывают бабушки с дедушками, которым внуки только мешают всегда и глаза бы их не видели.
А про подарки - да пусть дарят, что хотят. Дареному коню в зубы не смотрят.