ИМХО: Ничего не делать. Жить подальше и поменьше общаться со свекрами по своей инициативе. На праздники поздравлять, о днях рождениях помнить, но не пытаться слишком сильно им себя навязывать и специально задабривать. У меня бывшая свекровь так сделала (ее тоже родители мужа не приняли) - и живет со своим мужем уже больше 30 лет. В конце концов ее свекры свое мнение изменили и, так как они далеко жили, а другие дети близко, то она вроде как даже любимой невесткой стала.

А я сдуру к свекрам поехала пожить с маленьким ребенком (хотя я молодая была, глупая и не очень то понимала, что они меня тоже не хотели в невестки - мне в лицо то они одно пели, а за глаза другое говорили) - в результате, когда я приехала, то тихо обожала свекра, потому, что он был очень похож на моего мужа, а когда уезжала - тихо ненавидела мужа, потому, что он был очень похож на своего отца... Хотя я искренне и очень старалась быть хорошей невесткой и наладить с ними контакт.
Так что живите со своим мужем счастливо, тем более, что он на вашей стороне. А свекры посмотрят, что их сын с вами счастлив, да потихоньку мнение поменяют. Хотя это может не быстро произойти, но вам точно из-за этого жизнь портить не надо.
Подчеркиваю - это мое личное мнение.