Эх, у нас - людей как существ очень разумных и находящихся на вершине эволюции, горе от ума. А именно в вопросах воспитания. Кошечка, собачка, тигрица очень гармонично и правильно воспитывает своих детёнышей. Малыши прекрасно усваивают правила поведения, знают границы, место мамы в семье и в итоге отлично подготовлены к взрослой жизни. ВСЕ зверюшкины мамы применяют силу различной дозировки в воспитании, но ни одна *если у неё нет серьёзных отклонений* не загрызла и не забила дитё до смерти.
У людей же проблемы на почве перфекционизма. Постоянно что-то новое, то одно в моде, то другое, то полная свобода, то муштра, то авторитарный родитель, то родитель-дружок. Молодые родители не знают, как обращаться со своими детьми и как их воспитывать. Нонсенс вообще-то. Они не уверены в правильности своих действий, хотя программа воспитания малышей должна работать на уровне инстинктов.
Я к чему - Автор, Ваша проблема в том, что Вы сама не уверена в своих действиях, а у детей на это нюх как у собачек, как только повеяло неуверенностью со стороны взрослого, фффсё...этому взрослому можно и нужно садиться на шею. Его можно отправить на ранг ниже, заняв позицию на ступенечку выше (это не от злости и пакостности ребёнок делает, это на уровне инстинкта выживания) - раз есть возможность прыгнуть повыше, её нельзя упускать. Тем более ребёнок-мальчик, которому природа предписывает стремиться в "вожаки"
Тут уже писали, что дети без границ несчастны. Поддерживаю. Не имеющие чёткого пространства дети, вынуждены расти как-бы в неестественных условиях, от этого у них происходят различные перекосы.

Надо дать понять ребёнку, что теперь и всё. Набраться терпения и провести свою линию до конца. Ругань и вразмуляющи тирады лучше убрать вообще, если возможно. Убрать все лишние слова и монотонные объяснения. Просто действовать. Спокойно и очень уверенно. 1 раз объяснили, как надо себя вести, 1 раз предупредили, после этого действия.
Ребёнок в 4 года уже может нести некоторую ответственность за свои поступки. Лучше не наказывать, а делать так, чтобы он сам разруливал последствия. Иногда можно дать выбор: вылил чай в кашу, кушай это или же вылей в унитаз, помой свою тарелку и покинь кухню. Всё. Другого не надо. Главное, другой каши сегодня уже не будет. Вы обязательно, во что бы то ни стало должны настоять на том, чего требуете. Если уже заранее знаете, что чему-то совсем не получится заставить, значит, выберете задачу попроще, но ребёнок должен это сделать! Иначе в будущем дитё станет неуправляемым.
Ещё: старайтесь избегать слишком эмоциональной реакции на плохие поступки. Ах, ах, ах, что же ты наделал, ах, ах, так же делают только плохие мальчики! Ноль эмоций, ноль внимания, лишь монотонная работа "художника" по устранению своих произведений.
Дети отличные психологи. У меня тоже есть опыт с детьми такого возраста, дома неуправляемы, а у меня к ним претензий нет. Вполне всё гармонично, рамки обозначить было вполне нетрудно.
А, ну и не надо забывать давать выход шкодливо-экспериментальному духу. Например, как-нибудь целый день посвятить какому-нибудь очень интересному с точки зрения 4-х летнего экспериментатора и совершенно безумному с точки зрения взрослого занятию.