Ничего личного, но чаще всего неуверенные в себе дошкольники - дети, у которых в доме много порядка, ритуалов и условностей.
Если это, положа руку на сердце, Ваш случай, то единственный выход - требовать теперь с ребёнка не соблюдать условности, а, наоборот, помогать ему нарушать их. Если, например, ребёнок обязательно заправляет кровать по утрам, создайте ситуацию "ой, мы страшно проспали - быстро надо убегать из дома - ничего не заправляем, уходим!" или пусть игрушки неубранными останутся или на коленях на земле в брюках пусть играет, без кепки гулять выйдет .... (Вам виднее, какие в семье "жесткие" требования). Пусть человек увидит, что мир от несоблюдения правил не рухнет, что правила - лишь условности, потому что так принято, не более.
Уменьшите человеку вероятность "наступления последствий от ошибки".
Чем дети старше, тем больше нестандартных ситуаций, требующих участия и решения. У "замуштрованных" детишек возможны даже тяжёлые неврозы при любых измениях в быту и в укладе жизни - они приучены действовать по алгоритмам, а алгоритмов на все случаи не бывает, особенно на новые, не встречающиеся случаи.