Если на социале, то можно помощь попросить на Erstausstattung для ребёнка. А если это первое ваше самостоятельное жильё в Германии, то могут ещё и на мебель помощь дать.
Мебель, кстати, можно и подержанную поискать на ebay Kleinanzeigen - иногда бывают очень неплохие предложения.
А друзей в такой ситуации можно просто на чай с пирогами пригласить - там и в 10, ну максимум 20 евро уложиться можно, если самим печь.
Если друзья настоящие, то поймут. А если не поймут, значит, не друзья они вам были.
Или раз уж они так намекают, что надо именно рождение ребёнка отметить, то можно сделать Wunschliste при каком-нибудь из универмагов в вашем городе, а друзей пригласить на Babyparty и в пригласительных написать, что подарки они могут выбрать из этого списка (ванночка для ребёнка, рюкзак-"кенгурушка", детский игровой коврик, набор памперсов на месяц, бутылочки и т.п.).
Ну и опять же не надо, чтобы стол прям ломился - кофе, пироги, пару сортов красиво оформленных бутербродиков, пара бутылок вина и фрукты. По итогам выйдет не более накладно, чем первый вариант.