если и можно, то на это уйдут годы - вы успеете поседеть.
Похоже, это от авторитарной мамы. Но я не углублялась в ваши предыдущие темы.
Если вы хотите попробовать остаться с ним, то надо подать ему линию поведения, которую вы в идеале желали бы. А не с прогибом под него. Возможно, он заметит, что вы "не ведетесь" и станет меньше третировать вас. Хотя сначала он будет вести себе так, как привык. И если вы будете продолжать прыгать вокруг него и все время извиняться, то он и не подумает что-то менять.
Например, про чай. Если честно, здесь точно ваши тараканы. Что значит "как это называется?" - вы что, обещали ему выпить чай в положенный срок?
Вам надо поставить четкие границы (это самое сложное) - в этом я иду на уступки, а в этом - нет. Хотите, можно попробовать это обговорить, я понимаю, что это сложно. У вас недостаточно развит эгоцентризм и занижена самооценка (почему?), вами просто манипулировать. То что вы не можете растаться запросто с подобным человеком хорошее этому подтверждение.