К сожалению ТС ошибок наделала. И не потому что у Маргариты все хорошо. А потому что у ТС плохо. Если человек провалился под лед, он не виноват, что лед тонкий, он виноват, что по льду поперся. Нет смысла сейчас делать разборку полетов - ТС все равно пытается доказать, что сделала все правольно и все возможное. На ее месте я доже бы доказывал. Но основное правило - поведение детей это результат воспитания. А срыв - это выход из под контроля, когда у контролирующего нет больше возможности продолжать контроль. И на месте ТС я бы задумался не над тактическими задачами, как выграть очередную тяжбу с дочерью, а глубже - сами отношения больше не годятся для общения с взрослой дочерью, нужно менять стиль влияния, если это вообще возможно.
Люди хотят принимать самостоятельные решения. Если ребенок приучен только выполнять решения матери, то в какой то момент его собственные решения будут идиотско-революционными, только что бы не делать так, как сказал контроллер. А потом еще какое то время просто неправильными, потому что ребенок не привык самостоятельно думать и просчитывать варианты. И это тоже нужно учитывать - не принимать за ребенка окончательные решения, а помогать просчитывать варианты и указывать на последствия.