В идеале вам-бы вообще не вмешиваться в отношения мужа и мамы, пусть сами - два взрослых разумных существа - выясняют у кого больше прав и обязанностей, а вы просто уйдите с линии огня.
Ваши отношения с мужем - это одно, с мамой - другое, и их пара тоже самостоятельна - без вас. Начнут жаловаться - "я не хочу это слушать, разбирайтесь сами". Мужу - "да, мама бывает не права - но, милый, это моя мама, и я ничего не могу с этим поделать, сам разруливай. Маме - "да, муж бывает не ангел, но он мой муж, отец детей и я его люблю, ни чем не могу помочь- разбирайтесь сами! " Попробуйте не метаться между ними, может предоставив им самим, без зрителей и посредников общаться, вы поможете им активно наладить отношения, а то они ждут когда-ж вы все неудобства сама устраните. Оставьте их! будьте милой с обоими по- отдельности, как они начинают ругаться и втягивать вас в очередную разборку - вперед в подвал к русскому телеку и пиву!( ну или в детскую)
У моей сестры похожая ситуация, мои родители и не живут с ними, а мама каждый день приходит с детьми возиться ( школы, кружки всякие каждый день) и хозяйство все на ней и отцею все сделают и вечером домой к себе уходят. Так зять и тут нашел к чему придраться, теща то не так сделала, тесть это не так прибил ( а сам в жизни шурупа не завернул, у них в семье мама и плитку клала и краны чинила) - тоже в последний месяц разбор полетов, маму до слез довел (убила-б) Я сестре такой-же совет дала - не лезь. Мужа пожалей отдельно, маму отдельно, а дальше сами разберуться.