Ну, не идиотов, конечно, но определённые дефициты в воспитании у такого ребёнка будут. Они не наблюдают перед глазами классическую модель семьи. Мальчишка может вырасти нюней, если мама и бабушка его заласкивают уж чересчур. А может быть и наоборот, пацан лет в 14 от ласковых мамы с бабушкой сбежит в подозрительную тусовку, где одни реальные пацаны и никаких вязаных носочков и блинчиков.
У девочки может комплекс "поиска отца" сформировать или как это называется. Она будет искать себе партнера среди мужчин намного старше себя, возможно женатых.
В общем, всё равно у выросших в неполной семье детей есть определённые проблемы с ролью и взаимоотношениями полов.
Недаром в любой, даже самой дилетантской статейке на тему: развод. что дальше? - советуют найти ребёнку эрзац-"папу" в виде дедушки, дяди, маминого кузена и т.д. Чтоб ребёнок видел, как складываются отношения между М и Ж. И в идеале это всё-таки должно быть на примере родителей.