Мы сейчас не о ваших сыновьях разговариваем. А о девочке автора. Дети все разные. Одни с первых шагов привыкли ходить строем и им подходит авторитарный стиль воспитания. Другим нужен отличный от авторитарного индивидуальный подход.
Вы хорошо знаете эту семью? На каком основании сделан такой вывод? Насколько я поняла, проблемы начались вместе с началом учебного года. Ребенок не привык вставать раньше обычного, подчиняться более строгому расписанию. Добавьте сюда новую для ребенка школьную обстановку, новые требования, другие условия, много незнакомых детей и взрослых (а если ребенок пошел в хорт, то это еще 20-40 незнакомых детей и 2-4 воспитательницы добавились в окружении). Не хилая такая нагрузка для детской психики. Вот и буксует дитяти.

Вы зря недооцениваете детей-первоклашек. Конечно нужно объяснять ребенку на понятном ему языке. И первоклассник точно может понять, что если урок уже начался и учительница начала объяснения, и в это время один за другим будут заходить опоздавшие, хлопать дверью, шуршать одеждой, клацать застежками на ранце, доставать свои принадлежности, то в классе будет очень шумно и это очень помешает другим детям и ему самому услышать учительницу. Если ребенок это не понимает – значит он не готов к школе.
А пугать ребенка тем, что его маму будут ругать за его опоздания… Это не конструктивно. Во-первых, это не правда. Во-вторых, ребенок может сделать выводы, что это не ему, а маме нужно вовремя приходить в школу и в один прекрасный день он ей таки заявит: Тебе надо – ты и не опаздывай! И будет прав, ибо нечего мозги крутить всякими небылицами.
А чего это в сознание ребенка нужно пробиваться? Он что, слабоумный что-ли? Более высокие, как вы говорите, ценностные установки можно прививать ребенку простым, понятным для него языком, не подменяя при этом понятия и не обманывая.