Есть простое решение в вашей ситуации ...
Вы сами построили с мужем дом и являетесь его собственником , и вы имеете
право сдавать внаём комнаты в этом доме .
Аренда комнаты стоит определённых денег . Допустим это 400 евро/мес (уточните у агентов по недвижимости).
Наём девушки или женщины для круглосуточного ухода за вашей мамой из Украины или СНГ стоит в Италии около 600 евро .
Допустим в Германии это 800 евро/мес. И эта девушка будет в целом рада что получила серьёзную продолжительную работу в Германии .
Кроме того Вы обязаны обеспечить питание двоим . Это примерно ещё 400 евро/мес.
Непредвиденные расходы - 200 евро/мес.
Итого : около 1800 евро .
Даже при простом раскладывании расходов - около 600 евро/мес на семью каждого сына . 400 евро/мес Вы будете получать как арендодатель .
Итого Ваши расходы 200 евро/мес , и Вы свободны круглые сутки ! Женщина и присмотрит за мамой и будет жить с ней
круглые сутки в комнате и т. п.

Если не можете найти такую женщину в Германии , я пришлю Вам её из Италии (это баданте) или из Украины .
Мама вероятно получает пенсию , и через АМТ можно также получать небольшие деньги по уходу .
Такая возможность в Германии есть . Т. е. Ваши расходы - менее 200 евро/мес , и мама в семье ,
и рядом со своими детьми и внуками .
О чем здесь спор ? Это очень большие расходы ?