У меня тоже дома собака. Проблем не вижу, если за ней ухаживать. Ничего не воняет, шерсть убираю специальным пылесосом, делаю профилактику от клещей, собака исключительно ухожена, все довольны. На кровать её не пускаю, но спит с нами в спальне.
Что у вас с мужем такие отношения, что никак нельзя договориться регулярно ухаживать за псиной? Не можете сами, ведите в салон. Помыть, постричь на лето и тд. Профилактика от клещей называется "Фронтлайн", продаётся в любой аптеке. Капаете на холку раз в 2-3 месяца и минимум клещей.
Насчёт выдворения собаки из семьи (а переселение в подвал именно таким выдворением для неё и будет) + последующее рождение нового члена семьи, вокруг которого будет сконцентрировано всё внимание, может не совсем удачно сказаться на психике животного. Собака может приревновать. Сейчас очень неудачное время устраивать животному в возрасте подобные репрессии.
Кстати, Вы меня простите, но как собачий запах и вообще собака может негативно сказаться на беременности?! Чем врач врач не угодил? Ясно, что Вы псину не любите, но никакого вреда нанести Вашей беременности она не может.