там не о платцангсте речь, там просто неудачно это понятие стоит в скобках, это скорее боязнь толпы и незнакомого окружения или обстановки(вы являетесь знакомой обстановкой, в которой он чувствует себя уверенно).это не клаустрофобия
если человеку с клаустрофобией приходиться ехать влифте и другого выхода нет, то он садится и едет, но он этого не хочет. В сложных формах он бежит от таких ситуаций, т.е ни за что не поедет
"под конвоем" он садиться в автобус и едет, здесь важнее нежелание и причины этого нежелания . Ваш ребенок показывает желание бегства от нежелаемых ситуаций, но бежать не может, так как обязан ходить в школу
вот вам еще на русском ссылка:
ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%BE%D0%B1%D0...
ну вот например очень подходит к описанному вами состоянию:
боязнь выходить из дому, так как всё, что находится вне дома, кажется злобным, страшным, и только находясь у себя дома они чувствуют безопасно и комфортно. Это приобретенный необъяснимый страх любых ситуаций, из которых нет возможности немедленно выбраться и вернуться в безопасное место, что ведет к ограничениям в образе жизни: больные нередко осмеливаются покидать дом только в сопровождении близкого человека. Часто агорафобия является следствием различных нервных расстройств, в том числе панического расстройства, социофобии, панических атак и др.[1]