Мда, советовать Вам трудно. Ситуация с одной стороны типичная - обычный "гнездовой брак", дети подросли, а муж и жена за 20 лет так отдалились друг от друга, что жить вместе нет смысла. Быть нянькой не надо, это не принесёт вам успокоения и ему тоже. Может вам просто попробовать пожить отдельно, знаете, как это часто на мужчин действует - начинают спортом заниматься, бросают пить и курить, а один мой знакомый после развода записался в танцевальную студию, так их задевает, что жена ушла, а он думал... что никуда она не денется и пропадёт без него, дня не проживёт. Попробуйте. Жить из жалости нельзя, имхо.

Я не психолог и не психиатр, но думаю, что ему скучно жить...может и правда заболевание, тогда совсем плохо... Бросать в беде нельзя, надо пытаться вывести его из этого состояния, вы же прожили 20 лет должны его изучить и знать, что ему может быть интересно, на какое событие он отреагирует. Ваша помощь ему нужна... поживите отдельно, но дайте ему, если он конечно захочет, возможность вернуть вас.

Лукавите, не между этими событиями, а это стало главным событием и вы посмотрели на всю вашу предыдущую жизнь другими глазами, получили толчок. Не встретили бы любимого человека, так и жили бы дальше, опять же имхо.
Вред ли моё мнение вам поможет, увы, вам нужно искать врача, который поможет ему и вам соответственно. Форум в таких случаях не помощник.