Я думаю, сначала нужно постараться понять, что движет мамой, когда она вмешивается и притиворечит.
Какие у мамы на это есть причины?
Она мать и имеет полное право (так же как и отец) вмешиваться во всё, что касается её ребёнка.
И если она видит, что с ним происходит что-то, с её точки зрения неправильное, то совершенно естественно, что она вмешивается.
Может вы действуете, не считаясь с её мнением?
Может и вам с ней сначала вместе решить что и как потребовать от ребёнка, согласовать между собой,
а потом уж и к ребёнку?
Правда, в бытовых ситуациях не всегда есть для этого время, нужно что то срочно решать по-ходу.
Ну так можно же заранее с ней договориться об общем подходе в более-менее стандартных бытовых ситуациях.

Но Ваш сын возможно совсем другой по складу характера, чем Вы были в детстве.
Соответственно к нему должен быть другой подход.

Тут трудно сказать, какой метод лучше, нужно смотреть, какой ребёнок.
Например, нашему нужно постоянно напоминать, и никуда не денешься. Постепенно приучается, но в общем, натура увлекающаяся, ничего не поделаешь.
Поробовали систему денежных премий и штрафов вводить, но она как то изжила себя, так как парень не очень то деньги ценил.
Он, собственно и без денег может, если подход к нему найти.