Разница между этими двумя камерами минимальная. D5000 находится на ступеньку выше в продуктовой линейке, но зато D3100 новее. У D5000 есть некоторые функции, которых нет у младшей модели, но они не настолько существенны, чтобы их здесь называть. Основная и самая значительная разница - у D5000 подвижный дисплей, его можно разворачивать так, что будете видеть изображение практически под любым углом, например держа камеру высоко над головой, низко у земли или снимать из за угла.
Цена у этих двух камер на данный момент практически одинакова ввиду того, что D3100 новая, недавно появившаяся модель а D5000 будет скоро заменена новой моделью D5100 (что никоим образом не уменьшает достоинства этой камеры, а только её цену)
Новая D5100 согласно слухам будет объявленна в скорое время - возможная дата - 4 Апреля. Больших изменений ожидать не стоит - цифровая зеркальная фототехника достигла уже такой уровень, что качественные скачки наверх уже просто невозможны - так, только определённые усовершенствования. У D5100, согласно слухам, будет снова поворотный экран, но возможно шарнир дисплея будет не как у D5000 снизу, а сбоку. Насчёт сенсора мнения разделяются - но варианта всего 2 - либо такой же как у D3100, либо как у D7000. Но это так - общая информация. Не думаю, что вам стоит ждать выхода новой модели - пока она появится на прилавках магазинов пройдёт некоторое время и цена будет соответственно выше чем у D5000 в данный момент.