Вот уже почти 40 лет существует пермакультура.

Есть много информации в интернете ( в том числе, и на русском).

Суть в том, чтобы землю не насиловать удобрениями и перекапыванием, а дать ей возможность себя воспроизводить.

Иными словами: земля (почва) - сложное взаимодействие живых организмов. Чем больше их в почве, тем более плодородная земля.

Удобрения (химические) - зло! Только натуральные, и не в виде ведра навоза, а именно компост, полученный естественным путем.

Настилают "лазанью" - вниз грубые ветки, сверху обрезки кустарников, цветов, потом солому или скошенную траву.

На самый верхний слой сажают sидераты (если совсем плохая почва - на тонкий слой земли с других участков) и срезают их до начала цветения, подрезая корень прибл. на 2 см в глубину.

Например, упомянутый люпин, который образует на корнях азот (как и другие бобовые культуры). Его срезать и оставить на грядке. Это - и удобрение, и мульча.

И, главное! Почву НЕ перекапывать! Иначе вся работа по налаживанию саморегулирующейся системы будет сломана.

В зависимости от климатических условий (осадки-засуха, замерзание почвы зимой-бесснежный климат и т.п.) грядка таким образом созревает 2-3 года. Даже на глине!

(Из собственного опыта!)