в Вашем случае приоритет - FreizügG/EU , а это значит,что
Проще:
1) Вашей дочери и ребенку получить шенгенские визы
2) И расписаться там, где проще - Дания, например.
3) После росписи приехать втроем в Испанию
4) Подать доки на воссоединение в Испании (по шенгенской визе - можно, если к гр-ну ФРГ, который легально проживает в Испании)
( требования к мед. страховке и ее оформлению, у разных стран ЕС - отличаются, тут надо Вам самим уже разузнать, как оно там - в Испании и в Вашем конкретном случае)
FreizügG/EU не требует каких-то конкретных сумм для такого воссоединения, но есть упоминание о том, что семья должна иметь достаточно собственных средств...
В ФРГ, например, у всех моих знакомых граждан ЕС, которые в последнее время воссоединялись с супругами из СНГ, просили справку о доходе за последние 3 мес.
(хотя, говорят, что у тех кто так воссоединялся немного раньше - не просили).
Как дело обстоит в Испании с этим, я не в курсе.
Лично у моих знакомых проблем с доходом не было.
ВНЖ получили все и быстро - на 5 лет сразу.