Я настаивать не стану, в законах не сильна, но не могу себе представить, что для того, чтобы ребёнок пожил у отца какое - то время, нужно обязательно решение суда, да и суд вообще. Думаю, что отца даже предупреждать особенно не стоит, он же сам понимает, что если ребёнок не может с матерью уехать в Германию, он автоматически появится у него. Просто сообщи дату и время, когда он у отца появится. Если отцу не понравится такой расклад, пусть напишет тебе бумагу, где объяснит, что конкретно ему не подходит, почему он не может пожить вместе со своим ребёнком.
Если бы у меня лично до такого дошло, я бы намекнула отцу ребёнка, что эту бумажку приложу к заявлению "о-уклонении-отца-от-своих-родительских-обязанностей" или что - нибудь в этом духе, посмотрела бы на реакцию, а потом ещё раз предложила бы не морочить голову, а подписать то, что надо тебе. Объяснили ему, что не разрешить тебе взять ребёнка, и не жить с ребёнком самому, у него получится только после лишения родительских прав.