Дополню, что определение какой лазер должен работать, осуществляется программно, потому, что DVD и СD имеют разные форматы данных и осуществляется по определенному алгоритму. Утрировано приблизительно так:
Загрузка лотка диска - вкл DVD лазер - диск есть? - если да, то попытка чтение нулевой дорожки со служебной информацией, если нет - посылка на дисплей надписи "нет диска". Далее если диск есть - диск DVD? (нуль дорожка читается?) - да - чтение служебной информации диска, переход к выполнению чтения данных диска. Если нет - вкл CD лазер, попытка чтения нуль дорожки, читается - переход на чтение информации с носителя. Если не читается - выдача на дисплей надписи "плохой диск", "неизвестный формат" и т.п.
Это все вкратце, в процессе описанного происходит еще много чего - раскрутка и стабилизация оборотов диска, позиционирование головки, фокусировка луча, трекинг, дешифрирование данных и многое, многое другое.
Как пример, прикрепляю простейшую схему лазерной головки с одним лазером (см. файл)