Конечно могут быть различия в деталях, но общая канва одна.
Проводятся лекции и практические занятия. На практических выдается домашнее задание на неделю, иногда на две. Делаешь либо сам, либо группой (если группой, то часто не более 3х человек, а вообще это оговаривается на первом занятии), сдаешь, на следующей неделе после сдачи получаешь свой листик с процентом от сделанного или пунктами. Бывает, что домашнее задание добровольное, но это тоже заранее оговаривается.
Если по предмету зачет с оценкой, то получаешь оценку за суммарно сделанные задания за семестр. По усмотрению преподавателя может за 100% браться лучший результат, а могут браться все 100% заданий. Если зачет без оценки или допуск на экзамен или контрольную, то нужно сделать за семестр какой-то минимальный процент, как правило 40-50% всех заданий, при зачете с оценкой это как правило граница худшей положительной оценки.
В конце семестра либо письменный экзамен (Klausur), либо устный экзамен (Mündliche Prüfung), либо ставят оценку как я уже и сказал по результатам работы. Бывает письменные экзамены являются допуском к устному, бывает устный сдается сразу за два предмета.
Все это написано в Studienordnung и Prüfungsordnung, там же и детали. Зачет = Leistungsnachweis, Дифференцированный зачет = benoteter Leistungsnachweis, Устный экзамен = Mündliche Prüfung, Письменный экзамен = Klausur.

Работа у доски, устные экзамены. Еще нужно быть в состоянии прочитать и понять задание как в домашней работе, так и на письменном экзамене.
Много или мало смотри в Studienordnung и Prüfungsordnung каждой конкретной специальности.

Делать домашние задания очень реально, понимать лекции тоже можно, если переписывать с доски, брать их из интернета и дома разбираться. С работой у доски тоже можно с преподавателем переговорить. А вот с экзаменами может быть проблема.
Бывают кстати еще семинары, на которых нужно делать доклады. Доклад это не с листика читать, а подготовить слайды и рассказывать по ним тему свободно, а потом отвечать на вопросы.