Не хочу Вас обидеть, но Вам слишком много "кажется". Это называется Wunschdenken и приносит обычно много вреда.

Вы пару лет убили на подготовку к выезду, а мальчик, который уже изучает сложный материал в школе, о немецком не имеет представления. Даже на уровне хауптшуле (вот посмотрите хоть бы тут: https://www.schlaukopf.de ) и то надо материал понимать и излагать. Близнецы, по-вашему, тоже как-нибудь сами втянутся.

Зато вы хотите, чтобы учиться было комфортно. Не считая того, что это слово вообще сюда вряд ли применимо, - каковы у ваших детей предпосылки этого самого комфортно?

Где должна взяться школа, где ваших (или других, неважно) детей будут любить и холить? Вот где такая? Вы же видите по форуму, что и жизнь, и везение у каждого свои. Где бы ты ни был, относиться будут так, как себя поставишь. Езжайте туда, где у вас есть перспективы работы и жилья. Младшие всё равно пойдут в школу по прописке, а старший в интеграционный класс, они теперь есть уже почти везде. И таки да - это борьба, нормальная повседневная борьба, а не поиски или ожидание комфорта.

Надо ли вам работать до упора, я тоже не знаю. На процесс переезда и устройство здесь это влияния не имеет. Имеет смысл разрешить сыну "съехать" на четвёрки за счёт интенсивных занятий немецким языком. Помните однако, что голова не переварит неподъёмного количества информации.
Попробуйте для младших на том же https://www.schlaukopf.de раздел Vorschule, вы будуту знать, что от них в Германии хотят.