И сказал, что видел в университете очень разного возраста студентов, включая даже шестидесятилетних.

60-летние -это не студенты. А Gasthörer. Они имеют право ходить на лекции, но не сдавать экзамены. Gasthörer можно быть в любом возрасте.

Вы сейчас чем-то заняты ? Может, вам записаться пока тоже так, походить на лекции, послушать, оценить объем информации и её сложность ? Уже примерно будете знать, что вас ожидает.

Насколько я знаю, записаться как Gasthörer можно в любой день до начала зимнего семестра, часто он начинается в октябре.

Есть возможность мужу заниматься ребенком (он дома чаще всего, гибок в графике), плюс детсад и можно нанять няню, например.

То, что муж дома означает, что он в это время не работает ? Иначе ему придётся постоянно отвлекаться.

В любом случае, ваша цель должна вас сподвигнуть как минимум выучить хорошо язык. А это уже немало.

А дальше посмотрите сами, будут ли в процессе сдвигаться жизненные приоритеты.